| Subject | English | Russian |
| tech. | optimal control model | модель оптимального управления |
| nano | optimal control model | оптимальная модель управления |
| Makarov. | optimal control model | модель оптимального управления (OCM) |
| gyrosc. | optimal model-space control | оптимальное модально-пространственное управление (предполагает решение отдельной 2Х2 матрицы уравнений Риккати вне зависимости от главной n х n матрицы, где n-число режимов управления) |