| Subject | English | Russian |
| mech. | minimal configuration | минимальная конфигурация |
| tech. | minimal configuration tip | исполнительный орган минимальной конфигурации (с тремя степенями свободы) |
| tech. | minimal-configuration tip | исполнительный орган минимальной конфигурации (с тремя степенями свободы) |