| Subject | English | Russian |
| robot. | direct kinematic problem | прямая задача кинематики манипулятора (определение положения и ориентации рабочего органа по заданным обобщенным координатам манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| robot. | direct kinematic problem | прямая задача кинематики (определение позы рабочего органа манипулятора по его обобщённым координатам) |
| robot. | inverse kinematic problem | обратная задача кинематики манипулятора (определение обобщенных координат манипулятора по заданным положению и ориентации рабочего органа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| robot. | inverse kinematic problem | обратная задача кинематики (определение обобщённых координат манипулятора по заданной позе рабочего органа) |
| Makarov. | kinematic problem | задача кинематики |