| Subject | English | Russian |
| robot. | joint level | уровень степеней подвижности (в системе управления роботом) |
| mech. | joint level | уровень обобщённых координат |
| robot. | joint level | уровень обобщённых координат (при аналитическом программировании роботов) |
| mech. | joint level control | управление на уровне сочленений |
| robot. | joint level control | управление на уровне сочленений (в иерархической системе управления роботом) |
| automat. | joint level programming | программирование функций сочленений (робота) |
| mech. | joint-level language | язык программирования на уровне степеней подвижности |
| robot. | joint-level language | язык программирования роботов на уровне степеней подвижности |
| mech. | joint-level programming | программирование степеней подвижности |
| robot. | joint-level programming | программирование состояний степеней подвижности |
| robot. | joint-level programming | программирование робота на уровне степеней подвижности |