| Subject | English | Russian |
| robot. | inverse dynamic problem | обратная задача динамики манипулятора (определение закона изменения обобщенных координат манипулятора по известным внешним силам и моментам, а также силам и моментам, развиваемых приводами. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| robot. | inverse dynamic problem | обратная задача динамики (определение обобщённых сил по заданному движению) |
| mech. | inverse dynamics | обратная задача динамики |
| automat. | inverse dynamics | инверсная динамика |