| Subject | English | Russian |
| automat. | generic path | основополагающая траектория (напр., без учёта номинальных характеристик подвижного органа робота) |
| automat. | generic path | исходная траектория (напр., без учёта номинальных характеристик подвижного органа робота) |
| automat. | generic path control | исходная проработка траектории (напр., движений робота) |