| Subject | English | Russian |
| math. | generalized rotation | обобщённое вращение |
| gyrosc. | Straude generalized rotations | обобщённые вращения Штрауде (совершаются тяжёлым несимметричным гироскопом в центрально-симметричном поле тяготения вокруг оси, неподвижной относительно тела и в пространстве) |