| Subject | English | Russian |
| transp. | force-torque sensing | силомоментная чувствительность |
| tech. | force-torque sensing | силомоментное очувствление |
| robot. | force/torque sensing system | система силомоментного очувствления (ssn) |
| robot. | robot force/torque sensing system | система силомоментного очувствления робота (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ информации о силах и моментах, возникающих при взаимодействии робота с объектами внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |