| Subject | English | Russian |
| tech. | explicit analytical programming | аналитическое программирование в явном виде |
| mech. | explicit path programming | программирование траекторий в явном виде |
| automat. | explicit path programming | программирование с точным заданием траектории (движения) |
| mech. | explicit programming | явное программирование |
| tech. | sequential explicit stochastic linear programming | последовательное явно стохастическое линейное программирование |