| Subject | English | Russian |
| astronaut. | end effector position | положение концевого захвата (кистевого элемента ДМ) |
| mech. | end-effector position | положение рабочего органа |
| robot. | end-effector position | положение рабочего органа (робота) |
| robot. | manipulator end-effector position | положение рабочего органа манипулятора (совокупность координат конечной точки рабочего органа в базовой системе координат. За конечную точку может быть принята любая точка, фиксированная в системе координат, связанной с рабочим органом. Аналогично определяется положение любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |