| Subject | English | Russian |
| astronaut. | end effector coordinate system | система координат, связанная с концевым захватом (кистевого элемента) |
| astronaut. | end effector coordinates | координаты, связанные с концевым захватом (кистевого элемента ДМ) |
| nano | end effector coordinates | координаты концевого захвата (кистевого элемента ДМ) |
| mech. | end-effector coordinate system | система координат, связанная с рабочим органом |
| robot. | end-effector coordinate system | система координат, связанная с рабочим органом (робота) |