| Subject | English | Russian |
| tech. | direct reading encoder | кодирующее устройство с непосредственным считыванием данных |
| mech. | encoder reading | показание кодового датчика |
| robot. | encoder reading | считывание с кодового датчика |
| automat. | robot-joint-encoder readings | отсчёты датчика в сочленении робота |