| Subject | English | Russian |
| automat. | encoder pulse | импульсный сигнал энкодера (translator911) |
| robot. | encoder pulse | импульс кодового датчика |
| automat. | encoder pulse frequency | частота импульсов на выходе датчика (положения рабочего органа) |
| automat. | encoder pulse period | период между импульсами датчика |
| automat. | successive encoder pulses | последовательность импульсов с датчика (положения рабочего органа) |