| Subject | English | Russian |
| transp. | elastic driving pair of manipulator | упругая приводная пара в манипуляторе |
| tech. | elastic manipulator | эластичный манипулятор (манипулятор с упругими звеньями) |
| Makarov. | elastic manipulator | эластичный манипулятор (с упругими звеньями) |