Subject | English | Russian |
robot. | direct dynamic problem | прямая задача динамики манипулятора (определение сил и моментов приводов по известным внешним силам и моментам и закону изменения обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
robot. | direct dynamic problem | прямая задача динамики (определение движения по заданным обобщённым силам) |
Makarov. | dynamic problem | задача динамики |
Makarov. | dynamic problem | нестационарная задача |
Makarov. | dynamic problem | динамическая задача |
el. | dynamic problem check | динамический контроль |
automat. | dynamic problem checking | динамический контроль проблемы |
qual.cont. | dynamic programming problem | задача динамического программирования |
robot. | inverse dynamic problem | обратная задача динамики манипулятора (определение закона изменения обобщенных координат манипулятора по известным внешним силам и моментам, а также силам и моментам, развиваемых приводами. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
robot. | inverse dynamic problem | обратная задача динамики (определение обобщённых сил по заданному движению) |