| Subject | English | Russian |
| robot. | direct dynamic problem | прямая задача динамики манипулятора (определение сил и моментов приводов по известным внешним силам и моментам и закону изменения обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| robot. | direct dynamic problem | прямая задача динамики (определение движения по заданным обобщённым силам) |
| mech. | direct dynamics | прямая задача динамики |