версия фирменной сервосистемы High Gain Servo(В ней применён запатентованный цифровой акселерометр, 16000 раз в секунду измеряющий ускорение диффузора. Оцифрованная информация о движениях диффузора сравнивается с исходной (заложенной во входном сигнале) и используется для коррекции различного рода искажений)