| Subject | English | Russian |
| astronaut. | derigidize the effector | освобождать захват ДМ от жесткой фиксации (ПН) |
| astronaut. | rigidize/derigidize function | операция жесткой фиксации (ПН с помощью захвата ДМ) |
| astronaut. | rigidize/derigidize function | операция мягкой фиксации (ПН с помощью захвата ДМ) |