метод вращения координат(метод нелинейного оценивания вращает пространство параметров, располагая одну ось вдоль гребня поверхности, при этом все другие остаются ортогональными выбранной оси. Если поверхность графика функции потерь имеет одну вершину и различимые гребни в направлении минимума функции потерь, этот метод приводит к очень точным значениям параметров, минимизирующим функцию потерь Игорь_2006)