Terms for subject Automated equipment containing controls-structures

English	Russian
control structure	схема управления (ssn)
control structure diagram	принципиальная схема управления
control structure diagram	блок-схема управления
control structures based on simple controllers	управляющие структуры, основанные на простых регуляторах (ssn)
control structures based on simple controllers	управляющие структуры на основе простых регуляторов (ssn)
heterarchial control structure	гетерархическая структура управления (без верхнего уровня, на основании согласования функций между управляющими устройствами машин)
hierarchial sensory-control structure	иерархическая структура системы управления с сенсорами
stratified control structure	архитектура распредёленной системы управления
stratified control structure	архитектура системы управления, разбитая по уровням