| Subject | English | Russian |
| progr. | To account for the expenditure of the energy of the control signal, we will use the performance index | чтобы учесть затраты энергии на выработку управляющего сигнала, мы будем использовать оценку качества (уравнение; см. Modern Control Systems by Richard C. Dorf & Robert H. Bishop (2008)) |
| progr. | control performance index | оценка качества управления (ssn) |
| progr. | control performance index | показатель качества управления (количественная оценка качества управления. См. Теория управления. Терминология. Вып. 107. М.: Наука, 1988 ssn) |