| Subject | English | Russian |
| robot. | configuration space | пространство обобщённых координат (робота) |
| mech. | configuration space | конфигурационное пространство |
| math. | configuration space | пространство конфигураций |
| robot. | configuration space of a manipulator | пространство конфигураций манипулятора (пространство допустимых значений обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| Makarov. | configuration space truncation | ограничение конфигурационного пространства |
| Makarov. | topological structure of the configuration space | топологическое строение конфигурационного пространства |