| Subject | English | Russian |
| robot. | configuration space of a manipulator | пространство конфигураций манипулятора (пространство допустимых значений обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| Makarov. | configuration space truncation | ограничение конфигурационного пространства |