| Subject | English | Russian |
| automat. | command pulse train | заданная последовательность импульсов (соответствующая траектории перемещения рабочего органа) |
| automat. | command pulse-train adjustment | коррекция заданной последовательности импульсов |
| mech. | command-pulse-train | заданная последовательность импульсов |