| Subject | English | Russian |
| automat. | collision-free program | УП, исключающая столкновения (рабочих органов) |
| mech. | collision-free robot program | программа управления роботом, исключающая столкновения |
| robot. | collision-free robot program | программа управления роботом, исключающая столкновения (с препятствиями) |