Terms containing avoid a collision

Subject	English	Russian
nautic.	avoid a collision	предупреждать столкновение
Makarov.	he pulled in to avoid a collision	он остановился, чтобы избежать столкновения
gen.	he pulled in to avoid a collision	он прижался к обочине, чтобы избежать столкновения
gen.	narrowly avoid a collision	едва разминуться (с другой машиной 4uzhoj)