| Subject | English | Russian |
| mil., avia. | attitude and heading reference system | система отсчёта углов тангажа, крена и курса |
| mil., avia. | attitude and heading reference system | система измерения углов тангажа, крена и курса |
| mil., avia. | attitude and heading reference system | пилотажно-навигационный комплекс |
| mil., avia. | attitude and heading reference system | система бортовой курсовертикали |
| avia. | attitude and heading reference system | курсовертикаль |
| mil., avia. | attitude and heading reference unit | блок измерения углов тангажа, крена и курса |
| mil., avia. | attitude and heading reference unit | блок отсчёта углов тангажа, крена и курса |
| tech. | attitude-and-heading reference | курсовертикаль |
| tech. | attitude-and-heading reference system | курсовертикаль |
| avia. | attitude-and-heading reference system | система курсовертикали |
| mil., avia. | replacement attitude and heading reference system | усовершенствованный пилотажно-навигационный комплекс |
| mil., avia. | secondary attitude and heading reference | резервная централь тангажа, крена и курса |
| mil., avia. | secondary attitude and heading reference control panel | щиток управления резервной централью тангажа, крена и курса |