роторно-масочный датчик угла(предназначен для съёма дискретной информации об угловом положении ротора двухстепенного гироскопа относительно корпуса. Его отличительной особенностью является преобразование угла отклонения главной оси ротора относительно корпуса в эквивалентное ему приращение длительности выходных импульсов считывающих головок, которые далее кодируются последовательностью счётных импульсов)