| Subject | English | Russian |
| mil., avia. | attitude and heading reference unit | блок измерения углов тангажа, крена и курса |
| mil., avia. | attitude and heading reference unit | блок отсчёта углов тангажа, крена и курса |
| gyrosc. | attitude control inertial reference unit | инерциальная система управления угловым пространственным положением |
| mil., mil., arm.veh. | attitude reference unit | датчик крена башни |
| mil., avia. | attitude reference unit | блок пространственной ориентации |
| mil., avia. | attitude reference unit | блок отсчёта углов пространственного положения |
| mil., avia. | attitude reference unit | блок измерения углов пространственного положения |
| mil., avia. | attitude reference unit | гиростабилизированная платформа пространственной ориентации |
| mil., mil., arm.veh. | attitude reference unit | датчик положения башни |
| avia. | attitude reference unit | опорный блок системы ориентации |