| Subject | English | Russian |
| gyrosc. | astro-inertial navigation system | астроинерциальная навигационная система (построена на двух высокопрецизионных электростатических гироскопах ESG с коррекцией от телевизионно-оптического секстана, радионавигационной системы "Лоран-С" и прибора слежения за Солнцем) |
| mil. | astro-inertial system of navigation | астроинерциальная система навигации |
| missil. | astro-navigation | астронавигация |
| missil. | automatic astro-navigation system | автоматическая система астронавигации |
| gyrosc. | inertial navigation astro-Doppler system | комбинированная инерциально-астродоплеровская навигационная система |
| gyrosc. | radio astro-inertial navigation system | радиоастроинерциальная навигационная система |