| Subject | English | Russian |
| progr. | animation of articulated structures | анимация сочленённых структур (в компьютерной анимации ssn) |
| progr. | animation of articulated structures: inverse kinematics | анимация сочленённых структур: обратная кинематика (в компьютерной анимации ssn) |
| Makarov. | articulated structure | шарнирная кинематическая схема (напр., манипулятора) |
| robot. | articulated structure | шарнирная кинематическая схема (манипулятора) |
| mech. | articulated structure | шарнирная конструкция (напр. привода) |
| automat. | articulated structure | сочленённая конструкция |
| progr. | articulated structure | сочленённая структура (в компьютерной анимации ssn) |
| Makarov. | articulated structure | подвижный орган (робота) |
| progr. | articulated structures | сочленённые структуры (в компьютерной анимации ssn) |