| Subject | English | Russian |
| automat. | articulated mechanical structure | механически сочленённая конструкция |
| mil., avia. | articulated mechanical structure | шарнирно-сочленённая конструкция |
| automat. | articulated structure | сочленённая конструкция |
| mech. | articulated structure | шарнирная конструкция (напр. привода) |
| robot. | articulated structure | шарнирная кинематическая схема (манипулятора) |
| progr. | articulated structure | сочленённая структура (в компьютерной анимации ssn) |
| Makarov. | articulated structure | шарнирная кинематическая схема (напр., манипулятора) |
| Makarov. | articulated structure | подвижный орган (робота) |