управление роботом(процесс выработки и осуществления совокупности воздействий на приводы или рабочие органы робота, обеспечивающий пространственное перемещение рабочего органа или связанного с ним объекта с учетом ограничений. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
управляющая программа(программа, задающая действия робота по выполнению им требуемых функций. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
система управления роботом(-robotics; система, состоящая из комплекса аппаратных и программных средств и обеспечивающая формирование и выдачу управляющих воздействий исполнительным устройствам в соответствии с задаваемыми целями и с учетом состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)