| English | Russian |
| angle-encoder counter | счётчик импульсов кругового датчика (положения рабочего органа) |
| encoder checking system | система контроля рабочего органа по положению с помощью датчика |
| encoder feedback | обратная связь от датчика (положения рабочего органа) |
| encoder pulse | импульсный сигнал энкодера (translator911) |
| encoder pulse frequency | частота импульсов на выходе датчика (положения рабочего органа) |
| encoder pulse period | период между импульсами датчика |
| encoder sensor | кодовый датчик (положения) |
| linear-encoder-equipped system | система с датчиком или датчиками линейных перемещений |
| robot-joint-encoder readings | отсчёты датчика в сочленении робота |
| slotted encoder wheel | диск фотоэлектрического датчика (положения рабочего органа) |
| successive encoder pulses | последовательность импульсов с датчика (положения рабочего органа) |