| English | Russian |
| control structure | схема управления (ssn) |
| control structure diagram | принципиальная схема управления |
| control structure diagram | блок-схема управления |
| heterarchial control structure | гетерархическая структура управления (без верхнего уровня, на основании согласования функций между управляющими устройствами машин) |
| hierarchial sensory-control structure | иерархическая структура системы управления с сенсорами |
| stratified control structure | архитектура распредёленной системы управления |
| stratified control structure | архитектура системы управления, разбитая по уровням |