| Subject | English | Portuguese |
| IT, transp. | angular 3-axis rate sensor | detetor angular de três eixos |
| IT, transp. | angular 3-axis rate sensor | detector angular de três eixos |
| el. | angular rate | velocidade angular |
| IT, transp. | angular rate indicator | indicador de velocidade angular |
| commun. | angular rate of change | velocidade angular de uma variação |
| transp., tech. | angular rate of pitch | velocidade angular de picada |
| transp., tech. | angular rate of roll | velocidade angular de rolamento |
| transp., tech. | angular rate of yaw | velocidade angular de guinada |
| IT, transp. | angular speed rate sensor | detetor de velocidade angular |
| IT, transp. | angular three-axis rate sensor | detetor angular de três eixos |
| IT, transp. | angular three-axis rate sensor | detector angular de três eixos |
| IT, transp. | angular velocity rate sensor | detetor de velocidade angular |
| commun., transp. | output axis angular acceleration drift rate | velocidade de deriva proporcional à aceleração angular do eixo de saída |