Teach Positionen, muß neu geteached werden, Teach-in-Verfahren gen.

[meggi]

Коллеги, помогите, пожалуйста, выразить эти Teach Positionen, muß neu geteached werden, Teach-in-Verfahren по-русски (видимо, у немцев по-немецки не получилось):

Ist Position Stapelstation mit abgespeichertem Wert ungleich !!!

Wird ein abgespeicherten Datensatz eingelesen wenn die Stapelung nicht auf ihrer Ausrüstposition steht, und stimmt die eingelesene Position nicht mit der aktuellen überein, werden die Teach Positionen des Handlingsgeräts gelöscht. Das Handlingsgerät muß neu geteached werden.
-----------------
Unterschiedlich hohe Stapelniveaus können im Teach-in-Verfahren programmiert werden
-----------------
Handling: Teach-In muss durchgeführt werden
Wurde ein Werkzeugwechsel durchgeführt oder wurde die Anwahl der Betriebsart des Handlingsgeräts geändert, müssen die Positionen des Handlingsgeräts (X-Achse, Z-Achse) neu bestimmt werden

Заранее спасибо большое

[Vladim]

Teach-in = обучение

[Vladim]

muß neu geteached werden

обучение должно быть проведено заново?
необходимо провести обучение заново?

[Erdferkel]

см. стр. 8
http://www.inf.tsu.ru/library/DiplomaWorks/CompScience/2010/Bobkov/diplom.pdf

[Эсмеральда]

Оставьте как есть, это функция или режим Tech-In, в скобках можно написать "самообучение").

[meggi]

я уже нчала было писать в "режиме обучения", потом как-то засомневалась

muß neu geteached werden
можно значит так: должен быть перепрограммирован в режиме обучения (Teach-in) или должны быть введены/определены новые уставки/настройки в режиме...

werden die Teach Positionen des Handlingsgeräts gelöscht - заданные / введенные в режиме обучения позиции/положения должны быть удалены

можно, конечно, и на англ. оставить (указав один раз в скобках "обучение"), не знаю, как для глаза оператора (а не программиста) приятнЕе будет, насколько у нас прижилось это (не сам процесс, а оставление в подобных текстах англ. написания) ?