Манипулятор - Handhabungsgerät (дальше идет)
кстати, попутный вопрос: как разграничить Handhabungsaggregat и Handhabungsgerät?Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist mit mindestens einem ***Handhabungsaggregat*** im Bereich der Füllstation ausgerüstet, welches die unterschiedlichen Relativstellungen des einseitig offenen Kartons entsprechend der herzustellenden Formation der Füllung be¬wirkt. Insbesondere ist hierfür ein Roboter vorgesehen mit einem Haltekopf zum Erfassen des Kartons und zur Durchführung der Bewegungen für unterschiedliche Relativstellun¬gen.
Zur Erhöhung der Leistungsfähigkeit ist ein weiteres ***Handhabungsgerät*** für die Kartons vorgesehen, insbesondere ein weiterer Roboter. Die beiden Roboter sind innerhalb eines gemeinsamen Maschinengestells so positioniert, dass sie wechselweise Kartons im Be¬reich einer Kartonstation aufnehmen und der Füllstation zuführen. Die befüllten Kartons werden von den Robotern auf einem Kartonförderer abgesetzt.
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