schlumpern, schlurfen

[Eutschik]

schlumpern, schlurfen, schlappen, schluerfen, schlurren - какое из них лучше, для "шаркать ногами"

[Gajka]

Смотрим в словаре:

schlürfen
1) (шумно) хлебать
2) потягивать (вино ); попивать (кофе и т.п. ) 2. чавкать

Подходит к ногам?

В таком духе и работаем!