voitures à leviers и т.д. tech.

[Rys']

Пожалуйста, помогите перевести. Кто понимает в автомобилях.
Выражение встречается в следующем контексте:
Тысяча восемьсот девяносто четвертый год. Париж-Руан. Первый автомобильный конкурс...
On a donc présenté des voitures à leviers, à balanciers, à moteur hydraulique.
Как по-русски называются эти машины?
Заранее спасибо

[Denisska]

с рычажным управлением?

[Rys']

à balanciers, à moteur hydraulique.
тоже определите если можно)

[schastlivaya]

à moteur hydraulique-с гидравлическим приводом