negativen Hartware Endschalter gen.

[pipolina]

Добрый день всем!
Помогите, пожалуйста, перевести на русский vor dem negativen Hartware Endschalter stehen.

Контекст:

Der Fehler No.141 sagt aus, das der Hartware Endschalter positiv an der entsprechenden Achse angefahren ist.
Der Verfahrweg des Herausnehmers ist zu lange eingestellt. (...)
...Jetzt sollte die Achse kurz (ca.2-3mm) vor dem negativen Hartware Endschalter stehen.

И Hartware Endschalter positiv тоже меня напрягает.

Заранее большое спасибо всем.

[Erdferkel]

HarDware
имеется в виду аппаратный концевой выключатель
у пути перемещения есть два конца
один конец - положительный /концевой выключатель +/
другой конец - отрицательный /концевой выключатель -/
http://dfpd.siemens.ru/forum/viewtopic.php?f=4&t=9397

[pipolina]

ок. спасибо!!!!!! :-)