direkter ausgelegte Sechsstufenautomatik

[Светлана Сорокина]

Пожалуйста, помогите, перевести следующее предложение:

Die für den S6 direkter ausgelegte Sechsstufenautomatik schnappt vor allem im sportlichen S-Modus wie eine ruppig rausgelassene Kupplung zu und lässt die Köpfe der Passagiere nach hinten schnellen.

И слово grummelt в следующем предложени:
In Position D bei verhaltenem Pedaleinsatz grummelt der Audi dann auf Schleichfahrt durch Tempo-30-Zonen, Ortsmitten und andere verkehrstechnische Schikanen, um schnurstracks die Landstraße ins Visier zu nehmen – und dort bei Bedarf aus dem Stand nach nur 5,5 Sekunden im imaginären Tempo-100-Begrenzer anzukommen.

И еще второе предложение в этом абзаце:
Die Wandlerautomatik arbeitet nahezu unmerklich, erkennt anhand von Längs- und Querbeschleunigung den Fahrercharakter genauso schnell, wie sie schaltet, gehorcht auf Wunsch serienmäßigen Schaltpaddeln am Lenkrad.
Das ist etwa dann hilfreich, wenn sich der S6 voller Elan die nächste Kurve krallt, sie in Angriff nimmt und massiv querbeschleunigend durchzieht.

Заранее благодарна.

[YuriDDD]

имеется ввиду DSP

Sechsstufenautomatik =шестиступенчатая АКПП
Audi A8 V8 TDI оснащаются шестиступенчатой АКПП tiptronic с программой DSP (динамическая программа переключений)