vi hanno tirato i piedi

[Жука]

Un nipote, quasi un figlio vostro non doveva sposare la figlia di quelli che sono i vostri nemici e che sempre vi hanno tirato i piedi.

[Victoria_cherry]

Я думаю перевод будет таким.
Племяннику, почти вашему сыну, не должно жениться на дочери ваших врагов, которые всегда вытирали о вас ноги.

[Кикко]

Нет, в этом контексте tirare i piedi обозначает "дразнить" "издеваться над кем л."

Франческо