Reference the machine axes

[Ol'ga]

Добрый день.
Контекст:
After the machine has been switched on, the control system needs to determine the current positions of the axes. The axes must be referenced.

Подскажите, пожалуйста, что нужно делать с осями (reference, referenced)?
Спасибо.

[bnv]

Оси должны быть заданы в качестве таковых.
(Возможно, система управления может использовать разные оси, и нужно сначала указать, какие именно оси ей использовать).

или
На осях должны быть заданы точки отсчета

(точность не гарантирую, извините, если совсем не то).

[Ol'ga]

Спасибо.