steady-state vertical drum and frame kinematics gen.

[Tatyana123]

Пожалуйста, помогите перевести.< steady-state vertical drum and frame kinematics >Выражение встречается в следующем контексте:1979, 1980) proposed a 2-degree-of-freedom (DOF) model to
represent steady-state vertical drum and frame kinematics.>. Речь в данном тексте идет о вибрационных катках. Заранее спасибо

[Себастьян Перейра, торговец черным деревом]

Это первая степень свободы пока.
Но нужно брать конь-текст за рога.

[DrDIT]

Примерно вот что они хотели сказать: "В работе ... предложена имеющая две степени свободы модель работы вертикального катка и кинематики опорной рамы в установившемся режиме"

[tumanov]

думаю, что тут про "кинематику рамы с катком", как единого узла