negotiate a tension (фраза из предложения статьи по педагогике) ed.

[franz2000]

First, I provide a brief history and context of how teacher educators in the United States, over the last half-century, have negotiated a tension between teaching behaviors and dispositions.

Первая часть предложения понятна, краткая история, предыстория, преподаватели университетов и т.д., а вот negotiate a tension что может означать? Это означает разногласия, которые испытывали преподаватели между собой или что-то другое означает?

[Linch]

Вам, переводящему, лучше знать, что следует за этим введение. Вы там почитайте, что автор конкретно описывает. Я бы сказал, что это "решать проблемы, возникающие из-за противоречия между надлежащим поведением преподавателя и его (или её) чертами характера".

Засим умываю руки, потому что профессиональный язык педагогики в США и такой же язык странах бывшего СССР - НЕСОВМЕСТИМЫ.

[Oleg Sollogub]

нашел оригинал
http://www-usr.rider.edu/~vrme/v27n1/visions/Abramo_Core_Practices_Instrumental_Music_Education_Methods_Course.pdf
Там далее в тексте tension используется в значении "противоречие".

[franz2000]

Большое спасибо, очень помогли ваши ответы