negotiate or undertake to do law

[Alex16]

...These actions could include, without limiting the foregoing:

- propose, negotiate or undertake to do all things required to limit Purchaser’s freedom of action following the Closing;

- propose, negotiate, commit to and effect, by consent decree, hold separate order, or otherwise, the sale, divestiture or disposition of such businesses or assets of Purchaser (or Affiliates of Purchaser);

Меня интересует грамматическая структура:

Эти действия могут включать, без ограничения вышеизложенного, следующее:

- предложение, согласование (обсуждение?) и взятие на себя обязательств по осуществлению всех действий, необходимых...
- предложение, согласование (обсуждение?), взятие на себя обязательств по осуществлению и осуществление ....продажи, отчуждения или реализации таких предприятий или активов и пр...

?

[leka11]

..предложение и согласование всех действий, необходимых для..., и принятие на себя обязательств по их осуществлению