Fence input, servo off input comp.

[ghena]

Пожалуйста, помогите перевести
Fence input, servo off input
Выражения встречаются в следующем контексте:
To enable external emergency stop input, servo off input and fence input
first disconnect these jumper wires, then make the necessary connections.
External emergency stop input and fence input are reflected in the external emergency stop output, but servo off input is not reflected in the external emergency stop output..
Заранее спасибо