как точно перевести bars, ramps и slings в контексте размещения груза на полу в цеху? tech.

[dron1]

Помогите, пожалуйста, вот контекст:

To facilitate the lifting and handling operations use bars, levers and ramps from a safe distance.

The machine must be placed on suitable bars to make it stable so that the slings can be easily removed.

bars-балка???
slings-крепежные ремни
ramps-направляющие

Заранее спасибо.

[Bigor]

bars-балка
slings-стропы
ramps-аппарели