flanks between pretime IT

[tangerin_ka]

Пожалуйста, помогите перевести.

Выражение встречается в следующем контексте:
number of flanks between pretime and posttime of the shadow signal for the ongoing process
Количество ? между ? и ? теневого сигнала для выполняемого процесса

Заранее спасибо

[Enote]

Ничего не понял...
А дайте весь абзац посмотреть

[tangerin_ka]

Руководство для робота ABB
Описание команды restartdata, раздел description :

restartdata mirrors the following data after program execution is stopped:
- valid restart data
- robot stopped on path or not
- prevalue of the I/O signals
- postvalue of the I/O signals
- number of flanks between pretime and posttime of the shadow signal for the ongoing process

[Enote]

я в полном недоумении.
м.б., количество синхроимпульсов между начальным и конечным временем теневого сигнала ...??
а не занимается ли этот робот контролем зубчатых колес?